Die Filialkirche Altenburg befindet sich zwischen den Gemeinden Münzbach und Windhaag/Perg und zeichnet sich durch ihre besondere reizvolle Lage aus. Sie liegt auf einer Rückfallkuppe in einem Waldtal an der Stelle einer Burg und wird von einer Mauer umgeben. Urkundlich wurde sie erstmals 1250 erwähnt. Sie ist dem Hl. Bartholomäus geweiht und war bis 1784 Pfarrkirche. Die heutige Filialkirche Altenburg wird für Andachten, Hochzeiten und Konzerte verwendet und war bereits mehrmals Drehort für Film- und Fernsehaufnahmen.
Auf den romanischen Fundamenten der ursprünglich erbauten Burg befindet sich heute das gotische einschiffige dreijochige netzrippengewölbte Langhaus der Kirche mit eingezogenem einjochigen Chor. Südseitig wurde die Annakapelle angebaut mit einem darüberliegenden Betzimmer, von dem die Herrschaft durch ein Fenster dem Gottesdienst folgen konnte. Die größten Kostbarkeiten Altenburgs liegen unter der Erde. Von der Annakapelle führt eine steile Treppe in die Krypta, die Begräbnisstätte der Familie Praga. In der Gruft sind mit dem Jahr 1512 datierte Fresken erhalten geblieben.
Die Filialkirche Altenburg ist nicht barrierefrei.